Antje Kaufmann studierte Bratsche an der Musikhochschule Köln bei Prof. Rainer Moog und Kammermusik bei den Mitgliedern des Amadeus- und des Alban-Berg-Quartetts. Bereits während des Studiums, das sie mit dem Konzertexamen abschloss, hatte sie eine Stelle beim Philharmonischen Orchester der Stadt Dortmund inne. Von dort wechselte sie 1996 zum Gürzenich-Orchester Köln. Mit unterschiedlichen Kammermusikformationen ist sie regelmäßig im Rahmen der Kammerkonzerte des Gürzenich-Orchesters in der Philharmonie Köln zu hören. Sie ist Bratschistin des Martfeld Quartetts und seit 2012 Mitglied des Orchesters der Bayreuther Festspiele.
