Martina Horejsi-Kiefer studierte bei Barbara Westphal an der Musikhochschule Lübeck, bei Yossi Gutman am Joseph Haydn-Konservatorium Eisenstadt in Österreich und bei Hartmut Rohde an der Hochschule der Künste in Berlin. Nach dem Studium nahm sie an letzterer zunächst eine Lehrtätigkeit auf. Als Solistin trat sie mit dem Radiokammerorchester Köln und der Camerata Kiel auf. Seit 2002 ist sie Vorspielerin der Bratschen des Gürzenich-Orchesters Köln. Neben ihrer Orchestertätigkeit musiziert sie regelmäßig in verschiedenen Kammermusikensembles und ist Bratschistin des Rubin-Quartetts.